Responsible:

Alfonso Blesa Gascón

Subject description:

TEORIA
Tema 1. Introducción.
Tema 2. Descripción externa de sistemas I.
Tema 3. Respuesta permanente, estabilidad y precisión.
Tema 4. Respuesta transitoria, características y parámetros de la respuesta.
Tema 5. Sistemas realimentados. Propiedades.
Tema 6. Diseño de correctores I.
Tema 7. Descripción externa de Sistemas II. Diagramas de Bode, polares y Niquyst.
Tema 8. Diseño de Correctores II.
Tema 9. Transformada Z, sistemas discretos y discretizados.

PRÁCTICAS
En paralelo al desarrollo de los temas se realizarán las siguientes unidades de prácticas:
P1.- Estudio temporal de sitemas de 1º y 2º orden.
P2.- Estabilidad.
P3.-Diseño de correctores I.
P4.- Control de Posición.
P5.- Estudio frecuencial de sistemas de 1º y 2º orden.
P6.- Diseño de correctores II.
P7.- Sistemas discretos.

Objectives:

Análisis y diseño de sistemas contínuos y discretos.