Responsible:

Subject description:

1. Introducción.
2. Arquitectura del HC11. Ensamblador del HC11
3. Programación de microcontroladores en C
4. Manejo de periféricos
5. Gestión de tiempo
6. Programación de autómatas finitos.
7. Programación de redes de Petri.
8. Control digital de sistemas analógicos.
9. Ejecutivos cíclicos.
10. Planificación de prioridades

PROGRAMA DE PRÁCTICAS DE LABORATORIO:
P1 - Entrada/Salida en ensamblador (3h.)
P2 - Implementación de un módulo de reloj (3h.)
P3 - Implementación de un autómata finito (3h)
P4 - Implementación de una red de Petri (3h)
P5 - Implementación control de velocidad (3h)
P6 - Implementación de un módulo de PWM (3h)
P7 - Desarrollo de una aplicación de control (6h)

Objectives:

Aspectos básicos y herramientas para el diseño de sistemas de control basados en microprocesadores y microcontroladores. Se aborda la programación de un sistema tanto el micro como los periféricos, mediante lenguaje C y ensamblador. Se presenta la programación algoritmos empleados en control y la gestión del tiempo. Los conceptos y técnicas generales se concretarán sobre la familia M68HC11 de Motorala.